视场角 87° × 58°
理想距离 .3 m to 3 m
全局快门
IMU 内置
添加 IMU 后，应用可在相机移动的任意场景下优化深度感知能力。这为基础的 SLAM（即时定位与地图构建）和追踪应用创造了条件，能实现更优的点云对齐效果。同时，这也提升了机器人与无人机的环境感知水平。在手持扫描系统等场景中，IMU 的使用让配准与校准更简便；它在虚拟 / 增强现实、无人机等领域也发挥着重要作用。使用 D435i 时，RealSense SDK 2.0 会提供带时间戳的 IMU 数据，以与高质量的深度数据实现对齐。
什么是 IMU?
惯性测量单元（IMU）用于检测6个自由度（6DoF）的运动与旋转。IMU 结合多种传感器与陀螺仪，可检测三个轴向上的旋转与运动，以及俯仰、偏航和滚转。它被广泛应用于游戏与指向设备，以及图像稳定等领域。
动态深度感知
开发与产品化 的整合解决方案
RealSense® D435i 将惯性测量单元（IMU）集成于我们前沿的立体深度相机之中。凭借采用紧凑外形设计的RealSense®模块与视觉处理器，D435i成为一个功能强大的完整套件，可搭配定制化软件，实现能够理解自身运动的深度相机功能。
为动态拍摄场景而生
D435i 融合广角与全局快门传感器，使其成为机器人导航和物体识别等应用的理想解决方案。更广的视场角使单台相机能够覆盖更大区域，从而减少“盲区”。全局快门传感器具备出色的弱光灵敏度，使得机器人即使在灯光关闭的环境中也能实现稳定导航。
完整套件， 轻松集成
深度相机 D435i 是 RealSense® D400 系列深度相机的一员。该系列将 RealSense® 最新的深度感知硬件与软件整合封装，打造为易于集成的产品。RealSense® D400 系列深度相机非常适合希望为设备增添深度感知功能的开发者、创客和创新者。它提供简单的开箱即用集成体验，并赋能新一代搭载智能视觉的解决方案。
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D435i 融合广角视场与全局快门传感器，使其成为机器人导航和物体识别等应用场景的理想选择。更宽的视场角让单台相机能够覆盖更大区域，从而减少“盲区”。全局快门传感器具备出色的弱光灵敏度，即使灯光关闭，机器人也能在空间中自如导航。
技术规格
功能特性
使用环境：
室内/室外
图像传感器技术：
全局快门
理想工作距离：
.3 m to 3 m
深度参数
深度技术：
立体深度技术
最大分辨率下的最小深度距离(Min-Z)：
~28 cm
深度精度：
<2% at 2 m
深度视场角（FOV）：
87° × 58°
Depth深度输出分辨率：
高达1280×720
深度帧率：
高达90 fps
RGB
RGB 帧率：
30 fps
RGB 分辨率：
1920 × 1080
RGB 传感器技术：
卷帘快门
RGB 传感器视场角（水平 × 垂直）：
69° × 42°
RGB 传感器分辨率：
200 万像素
核心组件
相机模组：
RealSense D430 模组 + RGB 相机
视觉处理器板卡：
RealSense D4 视觉处理器
物理参数
产品形态：
摄像头外围设备
尺寸（长 × 厚 × 高）：
90 mm × 25 mm × 25 mm
接口：
USB‑C* 3.1 Gen 1*
安装方式：
– 1 个 1/4‑20 UNC 螺纹安装孔 – 2 个 M3 螺纹安装
为何选择
RealSense?
无可比拟的深度精度
RealSense®深度相机能够实时提供毫米级深度精度，从而在动态环境中实现更智能的机器人技术、物体追踪和空间感知。
适配各类环境
从仓库自动化到户外应用，RealSense® 立体深度相机及加固型号均可稳定运行——即使在极具挑战性的光照或天气条件下也不例外。
可扩展且模块化
凭借灵活的模块、板载处理选项和便捷的集成特性，RealSense® 解决方案可轻松从原型阶段扩展至量产阶段——为开发者与企业均提供有力支持。
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