什么是 Intel® RealSense™ D555 深度相机？

Intel® RealSense™ D555 深度相机内置以太网供电（PoE）芯片接口，进一步丰富了我们的 USB 及 GMSL/FAKRA 产品系列。

D555 由哪些部分组成？

D555 搭载支持更远探测距离的全局快门 D450 光学模组（内置惯性测量单元 IMU），并由全新的 Intel® RealSense™ Vision V5 SoC提供动力支持。

D555 相机的尺寸是多少？

相机的宽×高×深尺寸为：167 毫米 × 42 毫米 × 48 毫米

为何选择以太网接口？

以太网接口具有以下优势：

• 支持低延迟多相机部署
• 与现有以太网基础设施无缝集成
• 通过最长 100 米的线缆实现稳定的工业以太网连接

D555 是否支持 ROS？

D555 由 SafeDDS 提供技术支持，该方案可与为 ROS 2 提供动力的中间件 Fast DDS 实现互操作。 这一特性使 D555 能够通过以太网接口与 ROS 2 实现即插即用，无需额外安装操作，即可向网络中的 ROS 2 节点无缝传输数据。如需了解更多关于 ROS on DDS 的信息，请访问：https://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html.

使用 PoE 供电有哪些要求？

需配备带 PoE 接口的主机，最低 PoE 要求如下：

• 产品已通过 PoE+ 标准 IEEE802.3 认证，支持 30W 功率
• 千兆以太网 1000BASE-T 端口（注：若多台相机连接至同一交换机，主机系统的数据流带宽将由各相机共享。为实现最佳性能，建议选用更高传输速率的交换机及主机系统，如 2.5GB、5GB 或 10GB 规格）
• 支持 9000 字节的巨型帧（注：若交换机仅支持 1500 字节的帧尺寸，相机性能将受到极大限制，且需相应重新配置相机的最大传输单元（MTU））

相机能否在不使用 PoE 供电的情况下通过以太网传输数据？

可以。相机可通过以太网接口传输数据，并通过 USB Type-C 接口供电。在此模式下，以太网电缆需直接连接相机与主机，中间不得使用任何转接器。

如何将 D555 相机集成至平台？

将 D555 集成至平台时，主机平台需具备原生以太网接口，USB 转以太网转接器无法使用。供电方式可参考第 5 点（PoE 供电）或第 6 点（USB 供电）。

如需了解 D555 的设置方法及 IP 地址配置流程，请参阅《D555 PoE 安装指南》https://github.com/IntelRealSense/librealsense/tree/development/tools/dds/dds-config

该相机可兼容跨平台开源的 Intel® RealSense™ SDK 2.0。

是否提供模组版本？

提供。D555 采用与 D455 相机相同的 D450 光学模组，并搭配 Intel® RealSense™ Vision V5 SoC Board I。

包装盒内包含哪些物品？

零售盒装产品包含：相机主体、以太网电缆、三脚架及快速入门指南。

是否提供批量包装版本？

提供。Intel® RealSense™ D555 深度相机提供 30 台装批量包装版本，仅包含相机主体，不含电缆、三脚架及零售包装盒。

在哪里可以购买？

可访问我们的官方商店 https://store.intelrealsense.com/ 或通过任何 Intel 授权分销商购买。

在哪里可以获取更多信息？

请访问官网 https://www.intelrealsense.com/. 我们的网站提供了更多详细信息，包含数据手册、网络研讨会、白皮书、应用案例等各类实用资源的相关链接。